如下皮帶線治具循環(huán)，在治具循環(huán)過程中出現(xiàn)以下問題：
　　①對(duì)射光電感應(yīng)到循環(huán)治具后定位氣缸上的定位銷插不到定位孔里面（時(shí)常電機(jī)出現(xiàn)過沖，或因?yàn)楦袘?yīng)時(shí)間和反饋時(shí)間比較長(zhǎng)）。
　?、谟捎谥尉吆推Т蚧瑑蓚€(gè)治具貼著一起過來，對(duì)射光電在感應(yīng)到第一個(gè)載具后，因?yàn)閮蓚€(gè)載具之間沒有間隙，第二個(gè)載具失效，前面一個(gè)載具在定位處工作，此時(shí)如果考慮到生產(chǎn)效率就必須讓皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)，拉近兩個(gè)載具之間的距離，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)載具依然在等待，就會(huì)出現(xiàn)后面所有載具堆疊在一起，如果后面因?yàn)樗休d具貼在一起過來那么這臺(tái)機(jī)器就不能生產(chǎn)。
　　經(jīng)過上述問題，明白在皮帶線上先感應(yīng)到載具，在對(duì)載具進(jìn)行定位時(shí)間上是來不及的，必須先對(duì)載具進(jìn)行阻擋，再檢測(cè)。同時(shí)還必須考慮兩個(gè)載具堆疊在一起的情況，則必須要有分料機(jī)構(gòu)，防止載具堆疊在一起無法識(shí)別分料。分析后做成如下改善。
　　皮帶改善成左右兩條，中空設(shè)計(jì)用于放置阻擋氣缸，在工站1和工站2處分別設(shè)立兩個(gè)阻擋氣缸和一組對(duì)射光電
　　標(biāo)簽:治具清洗機(jī)